An incremental encoder is generally composed of 2 tracks also called channelsThe two tracks denoted A and B are designed to give square signals 50 duty cycles when the encoder is turned at a constant

增量编码器通常由两个轨道（也称为通道）组成。两个轨道标记为A和B，旨在在编码器以恒定速度旋转时提供方波信号（50％占空比）。 A和B之间的相位差为90°（象限信号）。每转脉冲数确定编码器的分辨率。计数脉冲可以得到编码器的相对位移。运动方向可以通过序列确定。

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