地理大发现：麦哲伦环球航行的错误与伟大

解题思路： 根据题目中的描述，我们需要找到一个“极其伟大的发现”，并且这个发现是由于一个“极大的错误”而导致的。我们需要逐个分析选项，找出符合这个条件的选项。

分析选项： A. 在葡萄牙王室支持下美洲新大陆的发现：这个选项描述的是美洲新大陆的发现，但没有提到任何错误导致的情况，因此不符合题目要求。

B. 15世纪末至16世纪初哥伦布船队到达美洲：这个选项描述的是哥伦布船队到达美洲，但也没有提到任何错误导致的情况，因此不符合题目要求。

'C. 达·伽马船队开辟到达印度的航线：这个选项描述的是达·伽马船队开辟到达印度的航线，同样没有提到任何错误导致的情况，因此不符合题目要求。

D. 麦哲伦船队的环球航行：这个选项描述的是麦哲伦船队的环球航行，这个事件是由于一个错误的计算导致的。当时麦哲伦认为通过西向航行可以到达印度，但实际上他们发现了一个完全新的大陆，也就是现在的南美洲。因此，这个选项符合题目要求。

综上所述，选项D. 麦哲伦船队的环球航行是指“一个极大的错误导致了一次极其伟大的发现”。