stm32旋转编码器代码

以下是一个简单的STM32旋转编码器代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义编码器的引脚
#define ENCODER_PORT GPIOA
#define ENCODER_PIN_A GPIO_Pin_6
#define ENCODER_PIN_B GPIO_Pin_7

// 定义计数器变量
volatile int count = 0;

int main(void)
{
    // 启用GPIO和TIM时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ENCODER_PIN_A | ENCODER_PIN_B;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(ENCODER_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 将GPIO引脚连接到TIM2的通道1和通道2
    GPIO_PinAFConfig(ENCODER_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM2);
    GPIO_PinAFConfig(ENCODER_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM2);
    
    // 配置TIM2为编码器模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    
    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
    while(1)
    {
        // 读取计数器的值
        count = TIM_GetCounter(TIM2);
    }
}

在此示例中，我们使用了STM32的TIM2定时器来处理旋转编码器的输入。首先，我们启用了GPIO和TIM2的时钟，并配置了编码器的引脚为输入模式。然后，我们将这些引脚连接到TIM2的通道1和通道2。接下来，我们通过调用TIM_EncoderInterfaceConfig函数将TIM2配置为编码器模式。最后，我们启动了TIM2，并使用TIM_GetCounter函数读取计数器的值。

请注意，由于我们使用了中断处理函数，因此我们在这个示例中使用了volatile修饰符来确保编译器不会优化掉计数器变量