net=nlnetnewff01010131nettrainf=nltraintrain_gderror=nettraintrain_input_scalertrain_output_scalerepochs=2000lr=0005解释上述代码

上述代码使用了Python中的neurolab库，其中定义了一个3层的前馈神经网络net，输入层有3个神经元，输出层有1个神经元。训练函数采用梯度下降法train_gd。训练样本包括train_input_scaler和train_output_scaler，训练2000个epochs，学习率为0.005。训练完成后，返回训练误差error。