请详细介绍动机理论以及当前常用的动机理论模型。

动机理论是研究人类行为和动机的学科领域。它探讨人们做出决定和采取行动的原因和动力。基本上，动机理论试图解释人类行为的动机和行为的结果。

当前常用的动机理论模型包括以下几种：

1. 需求层次理论：由马斯洛于1943年提出，认为人的需求可以分为生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我实现需求五个层次。只有在满足一个层次的需求后，才会追求下一个层次的需求。这一理论认为，人类行为的动机是由需求驱动的。

2. 自我决定理论：由瑞恩和迪西在1985年提出，认为人的行为动机可以分为外在动机和内在动机。外在动机是指为了获得奖励或避免惩罚而采取行动，而内在动机是指为了自身兴趣和满足而采取行动。这一理论认为，人类行为的动机是由内在或外在因素驱动的。

3. 成就动机理论：由麦克莱兰和阿特金森在1950年代提出，认为人类行为的动机是由对成就的渴望驱动的。这一理论认为，人们会努力追求成功，因为成功可以提高他们的自我价值和尊严。

4. 应激-反应理论：由斯金纳在20世纪早期提出，认为人类行为的动机是由外在刺激和反应的关系驱动的。这一理论认为，人们会在获得奖励或避免惩罚的情况下采取行动。

5. 竞争理论：由Vroom在1964年提出，认为人类行为的动机是由期望和价值的关系驱动的。这一理论认为，人们会在追求期望高、价值大的目标时采取行动。

总的来说，动机理论是一个非常广泛的领域，包含了众多的理论和模型。这些理论和模型不仅有助于我们了解人类行为的动机和行为的结果，还可以帮助我们设计更有效的激励措施和行为管理策略