MPU9250磁力计读取：STM32F103C8T6 I2C通信指南

使用STM32F103C8T6读取MPU9250磁力计数据：I2C通信指南

本指南将带你学习如何使用STM32F103C8T6微控制器通过I2C通信读取MPU9250九轴传感器的磁力计数据。

步骤：

硬件连接: * 确保MPU9250和STM32F103C8T6正确连接，包括供电和I2C引脚。 * MPU9250的I2C地址取决于AD0引脚的连接，为0x68或0x69。
软件配置: * 初始化STM32F103C8T6的I2C总线。 * 配置I2C的时钟频率和从机地址。
启动磁力计: * 向MPU9250发送启动传感器的指令： * 发送I2C起始信号。 * 发送MPU9250的I2C地址。 * 发送数据字节0x0A以启动磁力计测量。
读取磁力计数据: * 向MPU9250发送读取磁力计数据的指令： * 发送I2C起始信号。 * 发送MPU9250的I2C地址。 * 发送数据字节0x03以指示读取磁力计数据。 * 使用I2C接收功能读取MPU9250返回的数据，包括X、Y和Z轴的磁力计数据。

**代码示例 (仅供参考):**c// 启动磁力计void MPU9250_Mag_Start(void){ I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU9250_ADDRESS); // 发送MPU9250地址 I2C_SendByte(0x0A); // 发送启动磁力计指令 I2C_Stop();}

// 读取磁力计数据void MPU9250_Mag_Read(int16_t *mag_data){ I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU9250_ADDRESS); // 发送MPU9250地址 I2C_SendByte(0x03); // 发送读取磁力计数据指令 I2C_Start(); I2C_SendByte(MPU9250_ADDRESS | 0x01); // 发送读取数据地址 mag_data[0] = I2C_ReadByte(ACK); // 读取X轴数据 mag_data[1] = I2C_ReadByte(ACK); // 读取Y轴数据 mag_data[2] = I2C_ReadByte(NACK); // 读取Z轴数据 I2C_Stop();}

注意:

以上代码示例仅供参考，实际应用中需要根据你的硬件和软件环境进行修改。* 请参考MPU9250数据手册和STM32F103C8T6相关文档获取更详细的信息。