MPU9250 磁力计控制寄存器详解：工作模式、偏移校准和数据读取

MPU9250 的磁力计使用磁力计寄存器来控制磁场强度。具体来说，可以使用以下指令来控制磁力计：

设置磁力计的工作模式：通过写入磁力计控制寄存器（MAG_CNTL）来设置磁力计的工作模式。不同的模式可以选择不同的采样速率和精度。
设置磁力计的偏移校准值：通过写入磁力计偏移校准寄存器（MAG_ASAX、MAG_ASAY、MAG_ASAZ）来设置磁力计的偏移校准值。这些值可以根据实际情况进行校准，以提高磁力计的测量精度。
读取磁力计的测量值：通过读取磁力计测量数据寄存器（MAG_XOUT_L、MAG_XOUT_H、MAG_YOUT_L、MAG_YOUT_H、MAG_ZOUT_L、MAG_ZOUT_H）来获取磁力计的测量值。这些值可以用于计算磁场强度或者进行其他处理。

需要注意的是，具体的指令和寄存器地址可能会因不同的硬件平台或者软件库而有所差异，以上只是一般情况下的指令和寄存器。在使用 MPU9250 的磁力计时，建议参考相关的文档或者资料以获取更详细的指令和寄存器信息。