MPU9250的0x49寄存器详解：AK8963磁力计识别

MPU9250的0x49寄存器详解：AK8963磁力计识别

在使用MPU9250这款九轴运动跟踪传感器时，你可能会遇到0x49这个寄存器地址。实际上，0x49是AK8963磁力计的WHO_AM_I寄存器地址，并非MPU9250自身的寄存器。

WHO_AM_I寄存器的作用

WHO_AM_I寄存器是许多芯片的标配，用于识别芯片型号。通过读取该寄存器，可以确认与芯片的通信是否正常，以及芯片型号是否与预期相符。

AK8963的WHO_AM_I寄存器

对于AK8963磁力计而言，其WHO_AM_I寄存器的默认值为0x48。当你通过I2C读取该寄存器的值，如果返回0x49，则表示成功识别到AK8963芯片，可以进行后续的磁力计数据读取操作。

总结

总而言之，MPU9250的0x49寄存器实际上是AK8963磁力计的WHO_AM_I寄存器，用于识别AK8963芯片，读取到0x49表示识别成功。希望本篇文章能够帮助你更好地理解MPU9250和AK8963的工作原理。