STM32F103C8T6 极速 GPIO 操作：直接寄存器访问

STM32F103C8T6 极速 GPIO 操作：直接寄存器访问

传统的 STM32 库函数操作虽然方便，但在一些对速度要求极高的场景下，其效率可能无法满足需求。直接访问寄存器可以绕过库函数的封装，直接操作硬件，实现更快的执行速度。

示例代码：

*((volatile uint32_t *)0x40010810) |= (1 << 5);

这段代码实现了将 GPIOA 引脚 5 设置为高电平。解释如下：

• *((volatile uint32_t *)0x40010810)：该部分代码直接访问 GPIOA 的 BSRR 寄存器，该寄存器地址为 0x40010810。volatile 关键字表示该内存区域可能被其他代码修改，强制编译器每次都从内存中读取数据，避免缓存带来的数据不一致。
• |= (1 << 5)：通过位运算将 GPIOA 引脚 5 设置为高电平。1 << 5 将 1 左移 5 位，得到一个二进制数，其中第 5 位为 1，其余位为 0，表示只设置 GPIOA 引脚 5 为高电平。

优点：

• **速度更快：**直接访问寄存器省去了库函数的调用过程，效率更高。
• **灵活性更高：**直接操作寄存器可以实现一些库函数无法提供的功能，例如自定义时钟频率、GPIO 的特殊功能配置等。

注意：

• 使用直接寄存器操作需要对 STM32 的硬件架构有一定的了解，并且需要注意寄存器的配置细节，否则可能导致程序错误。
• 在大多数情况下，库函数操作已经足够满足需求。只有在对速度要求极高的场景下才需要使用直接寄存器操作。

总结：

直接寄存器操作可以实现更快的 GPIO 控制，但同时也需要更高的代码复杂度和对硬件的了解。建议在权衡利弊后选择合适的方法。