STM32F103C8T6 GPIO 控制：直接寄存器操作代码示例

在 STM32F103C8T6 微控制器上，除了使用库函数控制 GPIO 引脚外，还可以直接操作寄存器来实现更底层的控制。以下代码展示了如何通过直接寄存器操作来控制 GPIOA 引脚 4 的状态。

*((volatile uint32_t*)(GPIOA_BASE + 0x14)) = (1 << 4);

这段代码的作用是将 GPIOA 引脚 4 设置为低电平。代码中：

• GPIOA_BASE 是 GPIOA 寄存器组的基地址。
• 0x14 是 BSRR 寄存器的偏移地址，该寄存器用于设置引脚的低电平或高电平。
• (1 << 4) 是一个位掩码，用于设置 GPIOA 引脚 4 为低电平。

与库函数操作对比：

传统的库函数操作通常更加易于使用，但直接寄存器操作可以提高代码效率，并更好地控制硬件。

注意：

• 在使用直接寄存器操作之前，需要确保已正确配置 GPIO 引脚的模式、速度和输出类型等属性。
• 使用直接寄存器操作需要对 STM32F103C8T6 的硬件架构和寄存器有比较深入的了解。