STM32F103C8T6 使用DMA高速处理PA4,PA5,PA6,PA7,PB0高低电平输出代码示例

以下是使用DMA高速处理代码的示例：

#include "stm32f10x.h"

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->ODR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&GPIOB->ODR;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
    DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
    
    NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    DMA_Configuration();
    
    while (1)
    {
        // 等待DMA传输完成
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET)
        {
        }
        
        // 清除DMA传输完成标志位
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
        
        // 切换GPIOB的0号引脚的电平
        if (GPIOB->ODR & GPIO_Pin_0)
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
        }
        
        // 启动DMA传输
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    }
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)
    {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
        
        // 禁止DMA传输
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
    }
}

上述代码中，我们使用DMA1的通道1来实现GPIOA的PA4、PA5、PA6、PA7和GPIOB的PB0的高低电平输出。首先，我们需要配置DMA1的通道1，将GPIOA的ODR寄存器设置为源地址，将GPIOB的ODR寄存器设置为目的地址。然后，我们配置GPIOA的PA4、PA5、PA6、PA7引脚为输出模式，配置GPIOB的PB0引脚为上拉输入模式。在主循环中，我们等待DMA传输完成，并切换GPIOB的PB0引脚的电平，然后启动DMA传输。在DMA传输完成中断中，我们禁止DMA传输。

关于ODR高电平代码和低电平代码如下：

高电平代码：

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

低电平代码：

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);

该示例代码使用DMA来实现GPIO的快速切换，可以在需要高速数据传输的情况下使用。需要注意的是，DMA传输的速率受到多种因素影响，例如CPU的频率、内存速度、外设速度等。实际应用中需要根据具体情况进行调整。