STM32F103C8T6 PA4 引脚高速IO输出设置指南

要提高 STM32F103C8T6 的 PA4 引脚的 IO 输出速度，可以进行以下操作：

设置 GPIO 的速度模式：通过修改 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 寄存器的 MODE4 位和 CNF4 位来选择合适的速度模式。可以选择高速模式（0b11）或中速模式（0b10）。
配置输出类型：通过修改 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 寄存器的 MODE4 位和 CNF4 位来选择合适的输出类型。可以选择推挽输出（0b00）或开漏输出（0b01）。
配置输出速度：通过修改 GPIOx_CRL 或 GPIOx_CRH 寄存器的 MODE4 位和 CNF4 位来选择合适的输出速度。可以选择 10MHz（0b00）或 2MHz（0b01）。

下面是一个示例代码，演示如何设置 PA4 引脚的输出速度为高速模式：

#include "stm32f10x.h"

int main(void)
{
  // 使能 GPIOA 的时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;

  // 配置 PA4 引脚为推挽输出模式
  GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE4 | GPIO_CRL_CNF4);
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE4_1; // 高速模式

  // 设置 PA4 引脚输出高电平
  GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS4;

  while (1)
  {
    // 循环执行其他操作
  }
}

在上述代码中，首先使能了 GPIOA 的时钟，然后将 PA4 引脚的 MODE4 位和 CNF4 位清零，然后将 MODE4 位设置为高速模式（0b10），最后设置 PA4 引脚输出高电平。

请注意，以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体需求进行适当修改。