STM32F103C8T6 DMA 高速控制 PA4, PA5, PA6, PA7, PB0 引脚电平切换

以下是使用 DMA 控制 STM32F103C8T6 的代码，实现 PA4、PA5、PA6、PA7、PB0 的高低电平切换，同时尽可能地提高速度。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void);
void DMA_Configuration(void);

uint16_t buffer[10] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_0};

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    DMA_Configuration();
    
    while (1)
    {
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
        DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

void DMA_Configuration(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
    
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
    
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->ODR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(buffer) / sizeof(uint16_t);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}

该代码使用 DMA1 的通道 1，将 GPIOA 的 ODR 寄存器作为外设基地址，将 buffer 作为内存基地址，实现了循环传输。buffer 数组中存放了 GPIO_Pin_4、GPIO_Pin_5、GPIO_Pin_6、GPIO_Pin_7 和 GPIO_Pin_0，通过 DMA 控制这些引脚的高低电平切换。

需要注意的是，该代码使用了 GPIOA 的引脚作为外设，所以需要将 PA4、PA5、PA6 和 PA7 配置为输出模式。同时，需要将 PB0 配置为输出模式。

另外，为了提高速度，将 DMA 的优先级设置为高优先级。