STM32F103C8T6 DMA 高速控制 GPIO 引脚电平

本文介绍如何使用 STM32F103C8T6 微控制器的 DMA 功能，以最快速度控制 GPIO 引脚 PA4、PA5、PA6、PA7 和 PB0 的高低电平。

代码示例c#include 'stm32f10x.h'

#define BUFFER_SIZE 5

uint16_t buffer[BUFFER_SIZE] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7, GPIO_Pin_0};

int main(void){ // 使能 DMA1 时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

// 配置 GPIO 引脚    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

// 配置 DMA1 通道 6    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;    DMA_DeInit(DMA1_Channel6);    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->ODR;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)buffer;    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;    DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);

// 使能 DMA1 通道 6    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);

// 启动 DMA 传输    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6, BUFFER_SIZE);    DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE);    DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);

while (1)    {        // 等待 DMA 传输完成        while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC6) == RESET)        {        }

    // 清除 DMA 传输完成标志位        DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC6);

    // 延时一段时间        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++)        {        }

    // 重新启动 DMA 传输        DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);    }}

代码解释

包含头文件: stm32f10x.h 包含 STM32F10x 系列微控制器的所有外设和寄存器的定义。
定义缓冲区: buffer 数组存储要写入 GPIO 端口的数值，对应着 PA4、PA5、PA6、PA7 和 PB0 的高低电平。
使能 DMA1 时钟: 使用 RCC_AHBPeriphClockCmd() 函数使能 DMA1 的时钟。
配置 GPIO 引脚: - 使用 RCC_APB2PeriphClockCmd() 函数使能 GPIOA 和 GPIOB 的时钟。 - 使用 GPIO_InitTypeDef 结构体配置 GPIO 引脚的模式、速度等参数。 - 使用 GPIO_Init() 函数初始化 GPIO 引脚。
配置 DMA1 通道 6: - 使用 DMA_DeInit() 函数将 DMA1 通道 6 恢复到默认状态。 - 使用 DMA_InitTypeDef 结构体配置 DMA1 通道 6 的参数，包括源地址、目标地址、传输方向、数据大小等。 - 使用 DMA_Init() 函数初始化 DMA1 通道 6。
使能 DMA1 通道 6: 使用 DMA_Cmd() 函数使能 DMA1 通道 6。
启动 DMA 传输: - 使用 DMA_SetCurrDataCounter() 函数设置 DMA 传输的数据量。 - 使用 DMA_ITConfig() 函数使能 DMA 传输完成中断。 - 使用 DMA_Cmd() 函数启动 DMA 传输。
主循环: - 等待 DMA 传输完成。 - 清除 DMA 传输完成标志位。 - 延时一段时间。 - 重新启动 DMA 传输。

总结

通过使用 DMA，可以高速地控制 GPIO 引脚的输出，而无需 CPU 干预。这在需要频繁更新 GPIO 引脚状态的应用中非常有用，例如 LED 控制、PWM 生成等。