STM32F103C8T6 DMA 控制 PA4, PA5, PA6, PA7, PB0 高低电平

要使用 DMA 控制 STM32F103C8T6 的 PA4、PA5、PA6、PA7 和 PB0 的高低电平，可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置 GPIO 引脚为输出模式，并设置初始电平状态。可以使用 GPIO_Init() 函数进行配置，例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // PA4, PA5, PA6, PA7
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; // PB0
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
   
   // 设置初始电平状态
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
   

2. 配置 DMA 控制器。可以使用 HAL_DMA_Init() 函数进行配置，例如：

   DMA_HandleTypeDef hdma;
   
   hdma.Instance = DMA1_Channel1; // 根据具体情况选择 DMA 通道
   hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
   hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
   hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_DISABLE;
   hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
   hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
   hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
   hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
   HAL_DMA_Init(&hdma);
   

3. 配置 DMA 传输请求源和目的地。可以使用 HAL_DMA_Start() 函数进行配置，例如：

   uint32_t source[] = {GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_0};
   uint32_t destination[] = {(uint32_t)&GPIOA->ODR, (uint32_t)&GPIOA->ODR, (uint32_t)&GPIOA->ODR, (uint32_t)&GPIOA->ODR, (uint32_t)&GPIOB->ODR};
   
   HAL_DMA_Start(&hdma, (uint32_t)source, (uint32_t)destination, sizeof(source)/sizeof(source[0]));
   

4. 启动 DMA 传输。可以使用 HAL_DMA_Start() 函数进行启动，例如：

   HAL_DMA_Start(&hdma, (uint32_t)source, (uint32_t)destination, sizeof(source)/sizeof(source[0]));
   

通过以上步骤配置 DMA 控制器后，DMA 将会根据配置的源和目的地进行数据传输，从而控制 PA4、PA5、PA6、PA7 和 PB0 的高低电平。