STM32F103C8T6 读取 MPU9250 磁力计六个参数指南

要读取 MPU9250 磁力计的六个参数，您可以使用 STM32F103C8T6 的 I2C 接口与 MPU9250 进行通信。以下是读取六个参数的步骤：

1. 初始化 I2C：配置 STM32F103C8T6 的 I2C 接口，设置适当的时钟频率和其他参数。

2. 发送 I2C 启动信号：向 MPU9250 发送启动信号，以便开始 I2C 通信。

3. 发送 MPU9250 设备地址：将 MPU9250 的设备地址发送到 I2C 总线上，以便与其建立通信。MPU9250 的默认设备地址为 0x68。

4. 发送寄存器地址：将要读取的寄存器地址发送到 MPU9250，以指定要读取的寄存器。

5. 发送读取请求：向 MPU9250 发送读取请求，以便从指定的寄存器读取数据。

6. 读取数据：从 MPU9250 接收六个参数的数据。您可以使用 STM32F103C8T6 的 I2C 接收函数来接收数据。

7. 停止 I2C 通信：发送 I2C 停止信号，以结束 I2C 通信。

请注意，具体的代码实现可能会因使用的开发环境和库而有所不同。您可以参考 STM32F103C8T6 的 I2C 库和 MPU9250 的数据手册，以了解更详细的实现方法。