PCL点云可视化代码示例：使用PCLVisualizer显示XYZRGB点云

这段代码使用PCL（Point Cloud Library）库来可视化点云数据。首先创建一个PCLVisualizer对象，命名为'viewer1'。然后创建一个PointCloud对象'cloudPtr'，该对象包含XYZRGB类型的点云数据。

接下来，使用一个循环遍历'newIndices.indices'中的索引值。在每次循环中，根据索引值从'cloud3'中获取对应的点的坐标，并将其赋值给'point11'的x、y、z属性。然后将'point11'添加到'cloudPtr'中。

接着创建一个PointCloudColorHandlerCustom对象'color_handler'，用于指定点云的颜色。这里将点云的颜色设置为红色。

最后，将'cloudPtr'和'color_handler'添加到'viewer1'中，并命名为'cloudp'。然后调用'viewer1'的'spin()'函数来显示点云。