写一段用hough变换检测直线的C++代码

以下是使用OpenCV库实现Hough变换检测直线的C++代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读取一张图片
    Mat src = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // Canny边缘检测
    Mat edges;
    Canny(src, edges, 50, 150);

    // Hough变换检测直线
    std::vector<Vec2f> lines;
    HoughLines(edges, lines, 1, CV_PI/180, 100);

    // 绘制直线
    Mat result;
    cvtColor(edges, result, COLOR_GRAY2BGR);
    for(size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
    {
        float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
        Point pt1, pt2;
        double a = cos(theta), b = sin(theta);
        double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
        pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
        pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
        pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
        pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
        line(result, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);
    }

    // 显示结果
    imshow("Source Image", src);
    imshow("Detected Lines", result);
    waitKey(0);

    return 0;
}

代码中使用imread函数读取一张图片，然后调用Canny函数进行边缘检测，得到一张二值化的图像。接着调用HoughLines函数进行Hough变换检测直线，得到一组直线参数rho和theta。最后在原图上绘制检测到的直线，然后显示结果。

注意，在绘制直线时，需要将Hough变换检测到的直线参数rho和theta转换为直线的两个端点，即(x1, y1)和(x2, y2)，然后调用line函数绘制直线