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根据中国国家发展和改革委员会发布的规定，每年五一劳动节和国庆节期间，全国高速公路将免费通行。具体时间为每年的4月30日零时至5月1日24时和10月1日零时至10月7日24时。但需要注意的是，免费通行只限于小型客车（包括七座以下的小型客车、微型客车和轻型货车），其他车辆仍需按照正常收费标准缴纳通行费。此外，高速公路免费通行并不包括收费站以外的道路和收费站内的停车费用。