对这段话进行降重由台湾省国立大学刘天华首次将鲁棒控制理论应用于PMSM伺服驱动。电机在运行过程中模型和参数是不断变化的参数和模型的变化会导致控制系统的性能下降。现代控制理论中的鲁棒控制技术可以在模型和参数变化时保持控制系统的性能。
台湾省国立大学的刘天华教授首次将鲁棒控制理论应用于PMSM伺服驱动。电机在运行时，其模型和参数会发生变化，这会导致控制系统性能下降。鲁棒控制技术是一种现代控制理论，能够在模型和参数变化时保持控制系统的性能。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/fHxj 著作权归作者所有。请勿转载和采集!