已有的安全校正策略主要采用灵敏度法和优化规划法

两种方法的原理和特点如下：

1. 灵敏度法

灵敏度法是一种基于系统响应的校正方法，其基本思想是通过测量系统的输出响应对输入信号进行微小的变化，并分析系统响应的变化情况，来确定系统的参数。该方法通常包括以下步骤：

（1）定义系统模型：确定系统的输入、输出和参数，并建立数学模型。

（2）测量系统响应：对系统进行实验，测量系统的输出响应。

（3）计算灵敏度：对输入信号进行微小变化，计算相应的输出响应变化，得到灵敏度矩阵。

（4）校正系统参数：利用灵敏度矩阵，计算系统参数的变化量，并进行相应的校正。

灵敏度法的优点是可以通过对系统的响应进行分析，得到系统参数的变化情况，从而实现对系统的校正。但其缺点是该方法对系统模型的精度要求较高，需要对系统进行较为准确的建模。

2. 优化规划法

优化规划法是一种基于目标函数的校正方法，其基本思想是通过优化目标函数来确定系统参数的最优解。该方法通常包括以下步骤：

（1）定义目标函数：确定系统的目标函数，该函数通常与系统的性能指标有关。

（2）确定参数范围：确定系统参数的变化范围。

（3）选择优化算法：选择合适的优化算法，如梯度下降法、遗传算法等。

（4）求解最优解：通过优化算法求解目标函数的最优解，得到系统参数的最优值。

优化规划法的优点是可针对不同的性能指标进行校正，并且对系统模型的精度要求较低。但其缺点是需要选择合适的优化算法，并且对参数范围的选择也会影响最优解的求解效果