OpenCV drawContours函数contourIdx参数详解

在OpenCV中，drawContours函数用于在图像上绘制轮廓。其中，contourIdx参数是用于指定要绘制的轮廓的索引值。

轮廓是由一系列连续的点组成的曲线，每个轮廓都有一个唯一的索引值，用于标识该轮廓在轮廓集合中的位置。轮廓索引值从0开始，依次递增。

当contourIdx的值为负数时，表示绘制所有的轮廓。当contourIdx的值为非负数时，表示只绘制指定索引值的轮廓。

例如，假设有一个包含3个轮廓的图像，其轮廓索引值分别为0、1和2。如果contourIdx的值为-1，则会绘制所有的轮廓。如果contourIdx的值为0，则只会绘制索引值为0的轮廓。如果contourIdx的值为1，则只会绘制索引值为1的轮廓。

综上所述，contourIdx参数用于指定要绘制的轮廓的索引值，可以通过设置contourIdx的值来选择要绘制的轮廓。