机器人自由度计算：4关节，2旋转，2平移
一个关节的自由度是指能够独立运动的自由度。对于旋转关节，其自由度为1，因为它可以绕一个轴旋转；对于平移关节，其自由度为1，因为它可以沿一个轴平移。
根据题目中的描述，该机器人具有2个旋转关节和2个平移关节，因此旋转关节的自由度为2×1=2，平移关节的自由度也为2×1=2。
最终，该机器人的自由度为2+2=4。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/fG7F 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
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一个关节的自由度是指能够独立运动的自由度。对于旋转关节，其自由度为1，因为它可以绕一个轴旋转；对于平移关节，其自由度为1，因为它可以沿一个轴平移。
根据题目中的描述，该机器人具有2个旋转关节和2个平移关节，因此旋转关节的自由度为2×1=2，平移关节的自由度也为2×1=2。
最终，该机器人的自由度为2+2=4。
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