def exist_minimapself # TODO 截图中存在小地图开始寻路 # TODO 使用local_screen #坐标 190190 shape = intselfscx 190 intselfscx 190 #截取这个区域的图片出来 local_screen = selfget_local09

这句代码的意思是将local_screen中颜色与blue差异小于等于50的像素点的颜色替换为blue的颜色。具体来说，np.abs(local_screen - blue)是计算local_screen与blue之间的颜色差异，np.sum(np.abs(local_screen - blue), axis=-1)是对每个像素点的颜色差异进行求和，最终得到一个颜色差异的矩阵。然后，将颜色差异小于等于50的像素点的颜色替换为blue的颜色，这样就可以将导航指针图标在local_screen中的颜色与blue匹配。