C++ 使用 PCL 库将点云 PLY 文件中的点添加到另一个 PLY 文件

您可以使用 PCL 库中的'pcl::io::loadPLYFile'函数加载 PLY 文件，并使用'pcl::io::savePLYFile'函数将点云保存到 PLY 文件中。以下是一个示例代码，将一个 PLY 文件中的点添加到另一个 PLY 文件中：

#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main()
{
    // 加载点云PLY文件1
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud1;
    pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>('cloud1.ply', cloud1);

    // 加载点云PLY文件2
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud2;
    pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>('cloud2.ply', cloud2);

    // 将点云2的点添加到点云1中
    cloud1 += cloud2;

    // 保存点云1到PLY文件3
    pcl::io::savePLYFile<pcl::PointXYZ>('cloud3.ply', cloud1);

    return 0;
}

请确保您已经正确安装了 PCL 库，并将上述代码中的文件名替换为您自己的文件名。