定义函数write_map，传入参数bw_map

def write_map(self, bw_map): # 使用for循环遍历bw_map的每一个元素 for i in range(bw_map.shape[0]): for j in range(bw_map.shape[1]): # 判断当前元素是否在以(88,88)为圆心，80为半径的圆内，如果不在则将其赋值为0 if ((i - 88) ** 2 + (j - 88) ** 2) > 80 ** 2: bw_map[i, j] = 0 # 如果当前元素为255，则判断其在big_map中对应位置的值是否小于250，如果小于则将其加50 if bw_map[i, j] == 255: if self.big_map[self.now_loc[0] - 88 + i, self.now_loc[1] - 88 + j] < 250: self.big_map[self.now_loc[0] - 88 + i, self.now_loc[1] - 88 + j] += 5