panda3d写一个要添加进任务的函数检测摄像机是否碰到场景里任何一个建模、模型如果是就打印信息

以下是一个示例函数，用于检测摄像机是否与场景中的任何模型发生碰撞，并在碰撞时输出一条消息：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
        
        # 加载模型
        self.scene = self.loader.loadModel("models/environment")
        self.scene.reparentTo(self.render)
        
        # 设置碰撞检测
        self.cTrav = self.collisionManager.addCollider(self.cam.node(), self.collisionHandler)
        self.cTrav.showCollisions(self.render)
        
        # 设置碰撞处理程序
        self.collisionHandler = CollisionHandlerEvent()
        self.collisionHandler.addInPattern("%fn-into-%in")
        self.accept("cam-into-scene", self.onCollision)
        
    def onCollision(self, entry):
        # 处理碰撞事件
        print("Camera collided with", entry.getIntoNodePath().getName())
        
app = MyApp()
app.run()

在这个例子中，我们加载了一个场景模型，并使用 CollisionHandlerEvent 类来处理碰撞事件。我们将摄像机与场景模型进行了碰撞检测，并使用 accept() 方法注册了一个事件处理程序，当摄像机与场景模型发生碰撞时，该处理程序将被调用。

在 onCollision() 函数中，我们简单地打印了一条消息，指示摄像机与哪个模型发生了碰撞。您可以根据需要修改此函数，以便在发生碰撞时执行其他操作