panda3d检测摄像机是否碰到场景里任何一个模型

要检测摄像机是否与场景中的任何模型碰撞，可以使用 Panda3D的碰撞检测系统。以下是一个示例代码，演示如何检测摄像机是否与场景中的任何一个模型相交：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import CollisionTraverser, CollisionNode, CollisionHandlerQueue, CollisionRay

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
        
        # 创建碰撞检测系统和碰撞处理器
        self.cTrav = CollisionTraverser()
        self.cHandler = CollisionHandlerQueue()
        
        # 创建一个碰撞节点，表示摄像机的视线
        self.camRay = CollisionRay()
        self.camRay.setFromLens(self.camNode, 0, 0)
        self.camNodePath = self.camera.attachNewNode(CollisionNode('camRay'))
        self.camNodePath.node().addSolid(self.camRay)
        
        # 给碰撞检测系统添加摄像机的碰撞节点
        self.cTrav.addCollider(self.camNodePath, self.cHandler)
        
        # 添加场景中的模型
        self.scene = self.loader.loadModel('my_scene.egg')
        self.scene.reparentTo(self.render)
        
        # 开启碰撞检测
        self.cTrav.traverse(self.render)
        
        # 检测碰撞结果
        if self.cHandler.getNumEntries() > 0:
            print("Camera is colliding with an object!")
        else:
            print("Camera is not colliding with any object.")
            
app = MyApp()
app.run()

在上面的代码中，我们创建了一个碰撞检测系统和一个碰撞处理器。然后，我们创建了一个碰撞节点，表示摄像机的视线，并将其添加到碰撞检测系统中。接着，我们添加了场景中的模型，并开启了碰撞检测。最后，我们检测碰撞结果，如果有碰撞，则输出相关信息