PCL欧式聚类分割详解：EuclideanClusterExtraction参数设置与代码示例

// 创建一个EuclideanClusterExtraction对象 pcl::EuclideanClusterExtractionpcl::PointXYZ ec;

// 设置聚类的容差为0.008 // 两个点之间的距离小于该值，则认为它们属于同一个聚类 ec.setClusterTolerance(0.008);

// 设置聚类的最小点数为100 // 小于该点数的聚类将被视为噪声并被丢弃 ec.setMinClusterSize(100);

// 设置聚类的最大点数为5000 // 大于该点数的聚类将被进一步分割 ec.setMaxClusterSize(5000);

// 设置搜索方法为tree // 可以加快聚类速度 ec.setSearchMethod(tree);

// 设置输入点云为cloud ec.setInputCloud(cloud);