更新间隔。由于需要额外的训练,TTA 不可避免地比简单推理慢。然而,缩短更新间隔可以使 TTA 的时间比 TTA 基线更快,因为减少了训练时间。表 5 显示了根据更新间隔的 TTA 速度和性能差异。具体来说,每 10 帧的间隔与间隔 1(我们的方法)相比,提高了 TTA 速度大约两倍,性能略有下降。我们还将间隔增加到 20,但由于大部分瓶颈来自推理时间,改进不如之前明显。

TTA 速度优化:更新间隔的影响

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