NOCS 地图预测集成模型：融合两个预测以提高姿态估计精度
- 输入级别的集成模型将两个 NOCS 地图预测（NT，NS）融合在一起，使用 Umeyama 算法 θp 来估计姿态，得到准确的单个 NOCS 地图 N。对于将两个预测（NT，NS）融合为一个预测 N 的输入级别集成模型，我们比较了三种策略：Argmax Match、Softmax Average 和 Softmax Max 操作 [12,33]。
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