Lua 代码解读：计算相对于摄像机位置的实际坐标和边界框尺寸

这段代码是 Lua 语言的一部分，用于计算相对于摄像机位置的实际坐标和相对于摄像机的边界框尺寸。

• local realposX=cam_pos[1]+cam_x/2-cam_x*packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+3]-0.012：计算实际X坐标。cam_pos[1]是摄像机的X位置，cam_x是摄像机的宽度。packet是一个数据包，根据偏移量计算出的值表示每个blob的相关信息。packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+3]表示第i个blob的X坐标偏移量。最后的-0.012是一个调整值。
• local realposY=cam_pos[2]+cam_y/2-cam_y*packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+4]：计算实际Y坐标。与计算X坐标的方式类似，只是使用了摄像机的Y位置和高度以及blob的Y坐标偏移量。
• local blobBoxRelativeDimensions={packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+5],packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+6]}：计算相对于摄像机的边界框尺寸。packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+5]表示第i个blob的宽度偏移量，packet[2+(i-1)*dataSizePerBlob+6]表示第i个blob的高度偏移量。