AT指令= expected near AT报错

这个错误通常是由于AT指令的语法错误引起的。最常见的原因是AT命令的参数没有正确设置，或者在AT命令中使用了错误的参数。

解决此问题的方法包括：

1. 检查AT命令的语法，特别是命令参数是否正确。

2. 确保在AT命令中使用的参数是支持的，否则可能会引起错误。

3. 检查设备是否正常工作并与主机连接良好。

4. 如果问题仍然存在，可能需要升级设备的固件或驱动程序。

总之，要避免这种错误，您需要仔细阅读设备的AT命令文档，并确保正确地使用命令和参数。