Simulink 向后兼容性: 使用 sim.setPathTargetNominalVelocity 设置路径目标速度

Simulink 向后兼容性: 使用 'sim.setPathTargetNominalVelocity' 设置路径目标速度

在使用旧版 Simulink 模型时，你可能会遇到 'sim.setPathTargetNominalVelocity' 函数。此函数用于设置路径目标的标称速度，并作为一种向后兼容性措施保留在 Simulink 中。

**函数用法:**matlabsim.setPathTargetNominalVelocity(pathHandle, 0)

参数:

• pathHandle: 这是要设置速度的路径的句柄。* 0: 此值表示将标称速度设置为 0。

向后兼容性:

'sim.setPathTargetNominalVelocity' 函数可能是旧版本 Simulink API 的一部分，现在可能已被更新或更强大的函数所取代。但是，为了确保旧版模型能够继续正常运行，Simulink 仍然支持此函数。

建议:

虽然 'sim.setPathTargetNominalVelocity' 仍然可用，但建议使用新的 Simulink API 函数来设置路径目标速度，以确保最佳的代码兼容性和未来的支持。查阅 Simulink 文档以找到 'sim.setPathTargetNominalVelocity' 的替代函数，并了解如何在新模型中实现相同的功能。