机器视觉测量铆钉孔垂直度方法详解

以下是一种基于机器视觉测量铆钉孔垂直度的方法：

1. 准备工作：使用相机和光源对铆钉孔进行拍照，并将图像传输到计算机上进行处理。

2. 图像预处理：对图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化、边缘检测等步骤，以便后续处理。

3. 检测孔的边界：使用边缘检测算法检测孔的边界，并将边界点保存下来。

4. 拟合直线：使用拟合直线算法对边界点进行直线拟合，得到孔的中心轴线。

5. 计算垂直度：将中心轴线与参考轴线（例如水平线）进行比较，计算孔的垂直度。

6. 结果输出：将测量结果输出到显示器或保存到文件中。

需要注意的是，该方法的精度受到图像质量、算法选择和参考轴线的准确性等因素的影响，需要根据实际情况进行调整和改进。