Matlab计算最小二乘拟合圆铆钉孔垂直度

以下代码展示如何在Matlab中计算已知最小二乘拟合圆的圆心和半径，进而计算铆钉孔的垂直度。

假设:

最小二乘拟合圆的圆心坐标为 (cx, cy)
圆的半径为 r
铆钉孔的坐标为 (x, y)

% 计算铆钉孔到拟合圆的距离
d = sqrt((x-cx)^2 + (y-cy)^2) - r;

% 计算铆钉孔与拟合圆的切线斜率
k = -(x-cx)/(y-cy);

% 计算铆钉孔到拟合圆的切线斜率
kt = -1/k;

% 计算铆钉孔到拟合圆的切线方程
b = y - kt*x;

% 计算铆钉孔到拟合圆的垂线方程
bt = y + k*x;

% 计算铆钉孔到拟合圆的垂直度
verticality = abs(bt-b)/sqrt(1+kt^2);

这段代码首先计算了铆钉孔到拟合圆心的距离，然后计算了切线和垂线的斜率和方程，最后根据这些信息计算出铆钉孔的垂直度。