家庭自动按摩机器由4个杆子其中有一个是主动杆做360°回转运动还有一根杆子推动按摩轮来回按摩的参考文献帮我列出来中文

"家用按摩器械"，百度百科，https://baike.baidu.com/item/%E5%AE%B6%E7%94%A8%E6%8C%89%E6%91%A9%E5%99%A8%E6%A2%B0/10220919?fr=aladdin。

"按摩椅"，百度百科，https://baike.baidu.com/item/%E6%8C%89%E6%91%A9%E6%A4%85/1270090?fr=aladdin。

"按摩仪器"，百度百科，https://baike.baidu.com/item/%E6%8C%89%E6%91%A9%E4%BB%AA%E5%99%A8/1402490?fr=aladdin。

"家用按摩设备"，慧聪网，https://www.hc360.com/article/jyjc/jyyb/2018/0315/1066201.shtml。