写一段读取点云ply文件并计算其内在y轴上最小值的点到最大值的点距离的C++代码

以下是读取点云ply文件并计算其内在y轴上最小值的点到最大值的点距离的C++代码：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace std;

struct Point{
    float x, y, z;
};

int main()
{
    ifstream ifs("point_cloud.ply", ios::binary);
    if(!ifs){
        cerr << "Error: cannot open file!" << endl;
        return 1;
    }

    string line;
    vector<Point> points;
    int num_points = 0;
    while(getline(ifs, line)){
        if(line == "end_header"){
            break;
        }
        if(line.find("element vertex") == 0){
            num_points = stoi(line.substr(15));
        }
    }

    for(int i = 0; i < num_points; ++i){
        Point pt;
        ifs.read((char*)&pt, sizeof(Point));
        points.push_back(pt);
    }

    float min_y = INFINITY, max_y = -INFINITY;
    for(const auto& pt : points){
        if(pt.y < min_y){
            min_y = pt.y;
        }
        if(pt.y > max_y){
            max_y = pt.y;
        }
    }

    float dist = abs(max_y - min_y);
    cout << "Distance between min and max Y points: " << dist << endl;

    return 0;
}

说明：

1. 首先打开点云文件，读取文件头部信息获取点云中点的数量。
2. 读取点云中每个点的坐标，并将其存储在一个vector中。
3. 在vector中遍历每个点，找到y坐标的最小值和最大值。
4. 计算最小值和最大值之间的距离，输出结果。

需要注意的是，该代码假设点云文件是以二进制格式存储的ply文件。如果是ASCII格式，需要逐行读取并解析每个点的坐标信息