无人机移动基站：通信服务与地面移动物体轨迹感知预测

可移动基站如无人机可以搭载相应的感知设备，如雷达、摄像头等，对地面移动物体进行感知，并通过通信网络将感知到的位置信息传输回地面基站。地面基站可以利用这些信息进行物体的轨迹预测，并将预测结果传输给无人机，以便无人机调整自身位置和方向，以更好地监测和感知移动物体的轨迹。

同时，无人机也可以为下行用户提供通信服务，通过其搭载的通信设备，将用户的信息传输回地面基站。这样，无人机既可以为地面移动物体的监测提供支持，又可以为用户提供通信服务，具有很高的应用价值和实用性。