热图、矢量图与多人检测：基于部件关联场的骨骼关键点匹配

使用2D高斯分布建模可以计算热图和矢量图。热图是指在一张图像上，用高斯分布模型求出身体某个部位的位置信息。矢量图则是用2D向量表示骨骼区域内每个像素的位置和方向信息，其中方向是指骨骼对应的关节点对的连接方向。

在关节拼接和多人检测中，可以通过计算部件关联图的线性积分来表征骨骼点对的相关性，从而得到骨骼点对的置信度。为了快速计算积分，一般采用均匀采样的方式近似相似度。

对于多人检测，由于图片中人数不确定且存在遮挡和变形等问题，只能利用贪婪森林的思想生成全局较优的搭配。具体操作是将不同关节点的热图作为点集，通过匈牙利算法求得相连关键点的最优匹配。