概述三平移并联机构国内外研究现状50字

三平移并联机构是一种具有良好运动特性和较高精度的机构，近年来得到广泛研究。国内外研究现状主要集中在机构构型设计、运动学、动力学和控制等方面。同时，还有一些研究关注机构的刚度、精度和应用等方面。

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