描述SG90舵机的工作原理

SG90舵机是一种直流电机，通过电子控制器来控制它的转动角度。控制器向舵机发送一个脉冲信号，脉冲信号的宽度决定了舵机的转动角度。当脉冲信号的宽度增加时，舵机会向一个方向旋转，当脉冲信号的宽度减少时，舵机会向另一个方向旋转。舵机内部有一个小型马达和一组齿轮机构，通过齿轮机构将电机的旋转转化为舵盘的旋转，从而控制舵盘的转动角度。因此，SG90舵机的工作原理是通过接收脉冲信号来控制电机的转动，从而控制舵盘的转动角度。