以学术化的内容进行同义词近义词替换并适当增加或者删除内容并进行总结 旋转刚体结构最早用于解释晶体材料的负泊松比效应。无机晶体材料中方块状晶格通过彼此间的 铰链而连接在一起呈周期排列。当横向受压缩时 连接处的铰链旋转使内部空隙趋向闭合 从而实现 纵向收缩。在此基础上GRIMA 等提出了旋转 正方形矩形结构。

最初，旋转刚体结构主要用于解释无机晶体材料的负泊松比效应。这种效应是由于方块状晶格通过铰链连接在一起，呈周期排列。当横向受压缩时，连接处的铰链会发生旋转，使内部空隙趋向闭合，从而实现纵向收缩。

基于这一理论，GRIMA等学者提出了旋转正方形/矩形结构，进一步拓展了旋转刚体结构的应用范围。值得注意的是，旋转刚体结构在材料科学中具有广泛的应用，可用于设计新型材料和开发新的功能器件。