以学术化的内容适当增加或者删除内容并进行总结 旋转刚体结构最早用于解释晶体材料的负泊松比效应。无机晶体材料中方块状晶格通过彼此间的 铰链而连接在一起呈周期排列。当横向受压缩时 连接处的铰链旋转使内部空隙趋向闭合 从而实现 纵向收缩。在此基础上GRIMA 等提出了旋转 正方形矩形结构。

旋转刚体结构最早用于解释晶体材料的负泊松比效应，这种效应是指在受力作用下，材料沿横向收缩时，在纵向却会出现膨胀的现象。无机晶体材料中的方块状晶格通过彼此间的铰链而连接在一起，呈周期排列，当横向受压缩时，连接处的铰链旋转使内部空隙趋向闭合，从而实现纵向收缩。在此基础上，还有一种旋转正方形/矩形结构，由GRIMA等人提出。这种结构的特点是，通过旋转相邻的矩形，可以实现材料的压缩和膨胀。这种结构具有较好的机械性能和应用前景，可应用于柔性机器人、智能材料等领域。