以学术化的内容适当增加或者删除内容并进行总结 旋转刚体结构最早用于解释晶体材料的负泊松 比效应。无机晶体材料中方块状晶格通过彼此间的 铰链而连接在一起呈周期排列。当横向受压缩时 连接处的铰链旋转使内部空隙趋向闭合从而实现 纵向收缩。在此基础上GRIMA 等提出了旋转 正方形矩形结构。

旋转刚体结构最早用于解释晶体材料的负泊松比效应。无机晶体材料中方块状晶格通过彼此间的铰链而连接在一起，呈周期排列。当横向受压缩时，连接处的铰链旋转使内部空隙趋向闭合，从而实现纵向收缩。这一结构的发现为解释材料性质提供了新的思路。

在此基础上，GRIMA等学者提出了旋转正方形/矩形结构。这种结构由多个旋转单元组成，每个单元都由四个相互垂直的铰链连接而成，能够实现三维形变。这一结构不仅有着广泛的应用价值，还为人们深入探究材料在力学上的行为提供了新的研究方法。

总之，旋转刚体结构的发现是材料科学与工程领域的一项重大突破，为材料性质的解释和材料设计提供了新的思路和方法。