改写:转子系统的稳态解数由1种增加为3种2种解1和1种解2这是一个典型的叉形分岔现象。在区域 中当转速低于式3-25所示值 时稳态解1处于不稳定状态而重合解2处于稳定状态其中一种解形态。当转速达到 时重合解2的两种形态归一继续增大转速后重合解2消失此时只存在1种不稳定状态的解1。 点称为鞍结分岔点。经过鞍结分岔曲线后进入不稳定区域在该区域中系统没有稳定的响应。在 区域内还会出现另一个鞍结分岔使解2
稳态解的数量从1种增加到3种(1种解1和2种解2),这是一个典型的分岔现象。在区域中,当转速低于式(3-25)所示值时,解1处于不稳定状态,而解2处于稳定状态(其中一种解形态)。当转速达到时,解2的两种形态合并为一种,继续增大转速后解2消失,此时只存在1种不稳定状态的解1。这个点称为鞍点分岔点。经过鞍点分岔曲线后,进入不稳定区域,在该区域中系统没有稳定的响应。在区域内,还会出现另一个鞍点分岔,使解2再次出现,但仍然是不稳定的。之后随着转速的增大,经过解1的Hopf分岔后,系统进入稳定区域Ⅰ。注意,在不稳定区域中,当取较大值时,解1可能会经历两次Hopf分岔,形成一小段稳定区域Ⅰ。在此区域内,球体平衡器能够完全平衡转子偏心,将系统振幅降至0。
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