PLSR 指令的特性输出不受扫描周期影响。当驱动点断开时输出立刻不减速中断。此是指令不好之处如果在最高频率时中断驱动会令外部执行元件紧急停止对机械容易造成损伤。当运行频率输出总脉冲数加减速时间这三个操作说改变后指令不立刻按新的数据执行要等到一次驱动指令由断开到闭合时生效。复述这段话

PLSR指令的输出不受扫描周期影响，即当驱动点断开时，输出立即停止。然而，这也是该指令的缺陷之一，因为在最高频率时中断驱动会导致外部执行元件紧急停止，可能对机械造成损伤。当运行频率、输出总脉冲数或加减速时间发生改变时，指令不会立即按新的数据执行，而要等到下一次驱动指令由断开到闭合时才会生效。

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