舵机内部有一个基准电路产生周期20ms宽度15ms的基准信号有一个比较器将外加信号与基准信号相比较判断出方向和大小22。当舵机接收到一个小于15ms的脉冲输出轴会以中间位置为标准逆时针旋转一定角度；接收到的脉冲大于15ms情况相反。将这段文字降重

舵机内部有基准电路产生20ms周期、1.5ms宽度的基准信号，比较器用于比较外加信号与基准信号，确定方向和大小。小于1.5ms的脉冲会让输出轴逆时针旋转一定角度，大于1.5ms则反之。

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