对于直流电机来讲电机输出端引脚是高电平电机就可以转动当输出端高电平时电机会转动但是是一点一点的提速在高电平突然转向低电平时电机由于电感有防止电流突变的作用是不会停止的会保持这原有的转速以此往复电机的转速就是周期内输出的平均电压值所以实质上我们调速是将电机处于一种似停非停似全速转动又非全速转动的状态那么在一个周期的平均速度就是我们占空比调出来的速度了将这段文字降重

直流电机输出端引脚高电平即可转动，输出端高电平时电机会逐渐加速，转向低电平时电机不会停止，而是保持原有转速往复运动。调速实际上是让电机处于类似停止和全速转动之间的状态，周期平均速度即为占空比调出的速度。

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