本科毕业论文基于51单片机的自平衡小车设计写出16次指导记录

确定研究方向和目标，初步了解自平衡小车的原理和构成。

学习51单片机的基本知识，包括编程语言、硬件接口等。

研究自平衡小车的控制算法，了解PID控制器的原理和应用。

设计自平衡小车的电路原理图和PCB布局图，选择合适的电子元器件。

编写51单片机的程序，实现自平衡小车的控制和运动。

制作自平衡小车的机械结构，包括车架、车轮和电机等。

完成电路和机械结构的组装，进行初步调试。

测试自平衡小车的平衡性能，根据实际情况进行调整。

优化自平衡小车的控制算法，提高其稳定性和精度。

添加遥控功能，使自平衡小车能够通过遥控器进行控制。

添加传感器模块，实现对环境的感知和反应。

完善自平衡小车的功能和性能，使其能够满足更多的应用场景。

进行系统测试和性能评估，检查自平衡小车的各项指标是否符合要求。

撰写毕业论文的初稿，包括研究背景、目的、方法、结果和结论等。

完善毕业论文的内容和结构，进行修改和润色。

最终提交毕业论文，并进行答辩和评审。